汽车鹤管主要由立柱、内臂、外臂、垂管、旋转接头、平衡器以及控制系统等部件构成。立柱作为鹤管的支撑结构，稳固地安装在装卸栈台上，承担着整个鹤管的重量，使鹤管在操作过程中保持稳定；内臂和外臂是鹤管的主要伸展部分，通过旋转接头连接，能够实现水平方向 360° 和垂直方向一定角度的回转，从而灵活地调整鹤管的位置，以适应不同位置和高度的汽车槽车接口；垂管位于鹤管的末端，在装卸作业时深入汽车槽车内，直接与液体接触，其材质通常选用铝合金等轻质且耐腐蚀的材料，以减少与槽车碰撞产生火花的风险；旋转接头是鹤管实现灵活转动的核心部件，一般采用多个旋转接头组合，常规鹤管通常采用 4 只或 5 只，这些旋转接头内部设计有精密的密封装置和轴承，既能保证管道连接处的密封性，防止液体泄漏，又能使臂管在各个方向上自由转动，满足鹤管在三维空间内的运动需求；平衡器则通过弹簧或其他平衡装置，如弹簧缸，缸内设置压缩弹簧，有效地平衡外臂及垂管的重量，使操作人员在操作鹤管时更加轻松、省力，减轻劳动强度 。